Los siguientes cambios ocurren en el sexto mes de gestación tanto en el bebé como en la madre.
Semanas 21 a 24 ¿Qué pasa y se forma a los seis meses de embarazo?
El bebé:
• Ya está completamente formado y empieza a hacer pequeños ensayos para su vida fuera de la matriz.
• Se chupa el dedo y traga el agua tibia (líquido amniótico) que lo rodea.
• Algunas veces bebe demasiado y le da hipo. Usted siente el hipo como saltos rítmicos dentro de su vientre.
• Hace movimientos de respiración con el pecho, como práctica de la respiración que ejercerá luego en el mundo exterior.
• Tiene todavía los ojos cerrados, aunque están ya bien formados. 
• Tiene periodos de sueño y de vigilia, aunque todavía muy irregulares.
• Es probable que esté más activo cuando usted trata de dormir.
• Mide aproximadamente 33 centímetros para entonces y pesa alrededor de 570 gramos o un poco más.
La mamá:
• Muchas mujeres coinciden en que este es el mejor mes del embarazo.
• Usted se ve y se siente mejor que nunca.
• Si no ha aumentado mucho de peso, ni de volumen, es muy probable que ahora empiece a hacerlo notoriamente.
• El aumento ideal al sexto meses es de cuatro kilos y medio.
• Como puede comprender, por el peso de su bebé, la mayor parte de ese aumento es en líquidos.
• Un aumento muy elevado puede significar grasa acumulada por usted, debido a una alimentación inadecuada o demasiado rica en grasas.